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原标题：王兴兴、王鹤、卢宗青、邵林、高阳等专家共论具身前沿
关键字：机器人,数据,模型,任务,智能
文章来源：大数据文摘
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从Figure01和人类交流自如、特斯拉Optimus叠衬衫，以及宇树G1惊艳发布，再到公众对人形机器人的争相追逐可以看出，具身智能是2024年最炙手可热的科技概念。
当前，具身智能在学术层面已经实现了哪些跃迁？距离具身智能走进千家万户，还需要实现哪些方面的突破？理想与现实之间，卡脖子的关键因素还有哪些？
在6月15日的具身智能论坛的panel环节中，来自北京大学、清华大学、NUS、UCSD、宇树科技的顶尖专家们，从数据、算法、系统角度“隔空回答”了这些问题。清华大学助理教授，视觉与具身智能实验室主任高阳认为成本是阻碍的重要因素：“机器人本体的高成本是限制仿生人工智能发展的主要瓶颈之一。”
宇树科技创始人&CEO王兴兴认为目前训练数据不够多维，限制了具身智能的发展，他表示：如果结合实际操作中的真实数据进行强化学习，效果会更好。
NUS助理教授邵林也对数据的重要性表示认同：核心问题在于如何定义和处理数据，实现最高效和实用的解决方案，关键是对数据的理解和有效利用。
同时学者们对未来发展也有独到的见解，例如北京大学副教授，智源学者卢宗青认为“机器人触觉”至关重要

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